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　　2024年全年及2025Q1业绩承压，非经常损益影响较大米乐M6(MiLe)亚洲官方网站- 赔率最高在线投注平台。公司2024年实现营收17.77亿元，同比减少6.68%，归母净利润1.25亿元，同比减少25.55%。其中轴承收入9.04亿元，同比增加8.07%，核心业务保持平稳增长，轴承毛利率40.51%，同比减少4.52个百分点，毛利率波动影响利润约4000万；非经常损益影响4000万元，主要影响因素为资产处置收益、终止经营净利润、公允价值变动。单季度看，2024年第四季度营收1.94亿元，同比减少60.67%，归母净利润亏损0.40亿元；2025年第一季度营收4.09亿元，同比减少13.77%，主要系低毛利率的贸易收入下滑所致；归母净利润0.30亿元，同比减少15.38%，利润下滑主要系收入下降和期间费用基本持平所致。盈利能力方面，2024年毛利率/净利率22.22%/8.04%，同比变动+0.38/-0.42个百分点。费用率方面，2024年销售/管理/财务/研发费用率1.66%/4.90%/-0.84%/7.21%，同比变动+0.82/+0.35/-1.00/+0.60个百分点。2024年全年研发投入1.28亿元，占当期制造业产品营业收入的13.36%，5年来公司研发投入增长40.72%，带动关节轴承营业收入增长61.18%。

　　全方位布局关节轴承在人形机器人等未来产业的应用。2024年内，公司运用全球领先的PTFE织物衬垫、模塑衬垫和精密仿真挤压“三大关键核心技术”，全方位布局关节轴承在人形机器人、低空经济应用领域等未来产业。目前人形机器人领域配套产品关节轴承处于研制或小批送样、试验阶段，2024年至2025年3月初，公司人形相关业务产品收入已有130.25万元。2025年3月26日，智元机器人首届供应商大会上，龙溪股份获得“优秀合作伙伴奖”。此次获奖系公司首次公开确定为国内头部机器人公司的供应商，闭环验证了公司在关节轴承的供应链地位，充分彰显了公司的技术实力与产业地位。投资建议：公司是关节轴承市占率75%的行业冠军，而人形机器人应用关节轴承是产业趋势，公司有望深度受益人形机器人发展机遇。综合参考公司2024年经营情况和下游需求波动，我们小幅下调盈利预测，预计2025-2026年归母净利润2.02/2.40亿元（前值2.16/2.60亿元），新增2027年归母净利润2.96亿元，对应PE值44/37/30x，维持“优于大市”评级。